摘 要
电机广泛应用于数控机床、机器人、航空、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使电机获得了更为广泛的应用。
本文基于电机驱动芯片L298，通过51单片机控制L298芯片实现电机的转动。使用电位器得到电机当前的位置，以便于电机的定位，达到精确控制转动的目的；L298为电机驱动芯片上的电压、电流很大，控制输出加装了光电隔离芯片，加强了抗干扰能力；设计了485串行通信接口，实现了电机与飞控器的通信，由飞控发送数据，经与当前电机所在位置比较，控制电机转动到指定位置。
此套装置运行平稳可靠，有良好的频率响应和定位准确度，可广泛应用于各类飞行器。

关键词 电机；L298；51单片机
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